Auke van der Graaf werd in 1978 in Berltsum geboren. Hij begon op achtjarige leeftijd te kaatsen en hij leerde dat bij de toenmalige CFKkaatsvereniging ‘Wardy’ uit die plaats. Omdat hij meende dat het spelpeil bij de KNKB op een hoger peil stond stapte hij op twaalfjarige leeftijd over naar de KNKB- afdeling in zijn woonplaats en zijn ouders hadden er geen bezwaar tegen dat hij op zondag kaatste.
bron: www.pcfraneker.nl
In 1994 zou die overstap zijn vruchten afwerpen, want hij won voor de op 1 april gefuseerde kaatsvereniging ‘Berlikum’ het Nederlandse Kampioenschap voor jongens en die prestatie zou hij in 1995 herhalen. Bovendien won hij in 1994 de Freulepartij in Wommels en zijn eerste blaadjevan het klavertje vier was binnen.
In 1996, het jaar dat hij in de hoofdklasse en op de PC debuteerde, won hij het Nederlandse kampioenschap voor junioren (de Jong Nederland) en ook de drie daaropvolgende jaren zou hij omkranst van die wedstrijd huiswaarts keren. In 2000 werd op die partij nog de derde plaats veroverd.
Van der Graaf werd in 1998 en 1999 tot sportman van het jaar in de gemeente Menameradiel gekozen. In 1998 won hij voor de eerste keer de PC, samen met Johan Okkinga (koning) en Sake G. Porte. In 1999 had hij nog meer succes. Met dezelfde spelers werd na een adembenemende halve finale met alles aan de hang en een eenzijdige en teleurstellende finale de eerste prijs gewonnen. Van der Graaf, die als achterinse fungeerde en de tweede opslag verzorgde, werd tot koning uitgeroepen. Na afloop van die overwinning was er natuurlijk feest in Berltsum. Er werd een rijtoer, waarbij een onwillig paard voor paniek zorgde, met het muziekkorps voorop door het dorp gemaakt. Later op de avond volgde de traditionele huldiging in Franeker.
In 2007 stond Van der Graaf voorin het perk en met Johan van der Meulen en Taeke Triemstra werd in een schitterende en spannende finale met alle hout aan de telegraaf de eerste prijs in de wacht gesleept. Johan van der Meulen mocht nu de koningsbal in ontvangst nemen.
Ook het jaar 2008 verliep succesvol voor hem. Voor de kaatsvereniging ‘Berlikum’ won hij de tweede prijs op het Nederlandse Kampioenschap en werd hij opnieuw winnaar van de PC, nu met koning Douwe Groenendijk en Jochum Bouma. In september van dat jaar nam hij op de Oldehovepartij in Leeuwarden afscheid van de hoofdklasse.